京王線の「片倉駅」のホームから片倉城が臨める。 城は、小比企丘陵の先端にあり、武蔵と相模をつなぐ古川街道を抑える要衝に位置している。 後北条氏が大永４年（１５２４）ころ、この周辺を領域としたころに築城したものとされている。
城は、基本的には東西二つの曲輪からなる。 東側が「本丸」、西側が「二の丸」である。
二つの曲輪の間は、現在では浅い横堀で、橋がかけられている。 当時はかなり深かったはずである。
二の丸は、とにかく広い。 一辺が１００メートル以上ある。 内部の構造が複雑でないのは、北条氏の兵站基地としての巨大な倉庫群が置かれていたのではないか、と推定する。
城の虎口は、おそらく二の丸南側の１箇所だけである。 この虎口からは細い土橋状の経路が続いており、両側は藪に覆われている深い堀である。 この城の中で、このあたりだけが公園化されておらず、「蛇に注意」の看板もある。
城の北側は、「片倉沢」と「奥の沢」で守られている。 現在は北側の公園からの登山ルートが整備されているが、当時は人の通れない絶壁がこの城を守っていたはずである。
この城の防御で最も気になるのが西方向である。 なにしろ舌状台地の端に作った城だから、同じ高さの台地（現在は畑）とつながっている。 その境は大きな横堀で切断されているのだが、現状はその堀がかなり浅くなっている。
